Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці




Скачати 221.53 Kb.
НазваКурсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці
Сторінка3/3
Дата конвертації06.03.2013
Розмір221.53 Kb.
ТипДокументы
uchni.com.ua > Фізика > Документы
1   2   3

6.2 Налагодження П-регулятора швидкості
Передатна функція контуру швидкості з П-регулятором:

де – електромеханічна постійна часу:

Еквівалентна постійна часу контуру швидкості:


Корекція контуру здійснюється за рахунок зміни коефіцієнта підсилення регулятора:

Визначення коефіцієнта Крш по формулі характеризує налагодження контуру по модульному (технічному) оптимумі з коефіцієнтом демпфування перехідного процесу .

Перехідна функція оптимізованого контуру швидкості:

Тобто перехідний процес визначає тільки малу постійну часу Тμш.
^ 6.3 Налагодження ПІ-регулятора швидкості:
Передатна функція розімкнутого контуру швидкості з ПІ-регулятором:

При стандартному налагодженні на симетричний оптимум ПІ-регулятора:

Стала часу ПІ-регулятора швидкості:

Підставимо значення Крш і Трш1, отримаємо:

тобто регулятор компенсував велику постійну часу – Тм і динамічні властивості контуру визначаються тільки по малій постійній часу Тμш.

Перехідна функція фільтра на вході СК з ПІ-регулятором швидкості:


^ 6.4 Розрахунок параметрів П-регулятора швидкості:
Для визначення параметрів П-регулятора (рис. 5) задамося значенням Rзс:



Напруга на тахогенераторі:




Рис.5 П-регулятор швидкості

Коефіцієнт передачі тахогенератора:

Інші параметри:

^ 6.5 Розрахунок параметрів ПІ-регулятора швидкості:
Для розрахунку параметрів ПІ-регулятора швидкості (рис. 6), задамось розміром ємності Cзз1:



Рис.6 ПІ-регулятор швидкості



Звідки:

Інші параметри:


^ 7. Статичні характеристики замкненої і розімкненої систем
Було проведено статичні характеристики в програмі Mathcad, за допомогою формул:


^ 8. Динамічні характеристики


Рис. 8 Структурна схема замкненої системи з ПІ – регулятором швидкості


Рис. 9 Структурна схема замкненої системи з П – регулятором швидкості


Рис. 10 Структурна схема замкнутої системи з ПІ – регулятором швидкості і фільтром



Рис. 11 Перехідні процеси швидкості


Рис. 12 Перехідні процеси струму якоря


Рис. 13 Перехідні процеси струму якоря

Висновок
При виконанні даної роботи були розраховані параметри системи керування верстатом при заміні його кінематики, що дало змогу відмовитися від редуктора та використання високомоментного двигуна із широким діапазоном регульованих швидкостей.

Дана модернізація не мала негативний вплив на показники якості верстата, що доведено розрахунками статики та динаміки привода. Отримані параметри задовольняють вимогам якості.

Найкращі параметри можливо отримати при використанні ПІ-регулятора. При включенням на його виході фільтра отримаємо найменшу величину пере регулювання.

Список літератури


  1. О.Г. Васильєв, А.М. Фоменко, А.С. Віштакалюк. «Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Системи управління електроприводами»»., Миколаїв, 2003.

  2. Силовые полупроводниковые приборы. Справочник. Чебовский О.Г. и др. М.: Э. 1975 г., стр. 510.

  3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. – 392 с., ил.

  4. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями/Е.Н. Зимин, В.Л. Кацевич, С.К. Козырев. - М: Энергоиздат, 1981. – 192 с. ил.

  5. Комплектные электроприводы: Справочник/ И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.И. Мошкович и др.; Под ред. канд. техн. наук В.М. Перельмутера. - М: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.: ил.

  6. Системы автоматического управления электроприводом Анхимюк В.П. Ильин.

  7. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Башарин А.В.Л.: Э, 1972 г., стр. 420.

  8. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. Михайлов О.П.М.: Машиностроение, 1990 г., стр. 302.
1   2   3

Схожі:

Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconКурсовий проект «проектування залізобетонного перекриття цивільної...
Курсовий проект із проектування перекриття у вигляді балкової клітки нормального типу виконано на основі індивідуального завдання,...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconТема: «Вчись вчитись. Бесіда перша «Уміння мислити»
Сприяти розвитку в учнів навичок розумової праці, уміння оперувати знаннями, виділяти головне, аналізувати, застосовувати ці навички...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconКурсовий проект
Стоянов Ю. М. Динистори. Розрахунок трансформатора малої потужності та випрямляча з ємнісним фільтром. Курсовий проект, факультет...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconНака з
«Україна» та Департаментом освіти, молоді та спорту, керуючись Положенням про міський кінофестиваль «Правовий компас», з метою сприяння...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconКурсовий проект на тему
Курсовий проект на тему: «Економічна ефективність рослинницьких галузей та шляхи її підвищення»
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconЗавдання на курсове проектування по курсу «Організація баз даних І знань»
Метою виконання курсового проекту є набуття навичок проектування структури бази даних та використання інформації, що міститься у...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconКафедра «обліку І аудиту» курсовий проект (робота) з дисципліни «Організація...
Львівський державний університет внутрішніх справ навчально-науковий інститут права, психології та
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconПсихолого-педагогічний семінар для педагогів
Мета: розвиток психологічної культури педагогів; усвідомлення своєї індивідуальності; формування значимості установок у житті; розвиток...
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці iconНтуу «кпі» курсовий проект з дисципліни «теорія електричного зв ’язку»
Побудова графіку для ентропії джерела двійкових сигналів та розрахунок продуктивності джерела цифрового сигналу
Курсовий проект з дисципліни скеп виконується з метою придбання навичок проектування електроприводів технологічних установок І уміння застосовувати на практиці icon1. Препарат з підшлункової залози.Інсулін
Завданням на курсовий проект з дисципліни,задано розрахунок виробництва інсуліну з 250 кг підшлункової залози врх
Додайте кнопку на своєму сайті:
Школьные материалы


База даних захищена авторським правом © 2014
звернутися до адміністрації
uchni.com.ua
Головна сторінка